spectrum learns to dig

ESP-8266이나 CC2540/1 계열의 모듈을 사용할 때 독립적으로 사용하여 전력소모 및 복잡도를 낮추는게 좋다고 생각하지만 5v 전압을 사용하거나 좀 더 많은 IO가 필요할 때는 Driver와 MCU사이에서 고민을 하게된다. Arduino Pro Mini( http://www.aliexpress.com/item/Pro-Mini-Module-Atmega328-5V-16M-For-Arduino-Compatible-With-Nano/2021666535.html ) 같은 것도 좋은 선택이겠지만 PWM 드라이버 및 범용 제어 목적으로 만만한 Cortex ARM을 선택. STM32F103C8T6 개발보드인데 가격이 매우 착하다. 사양도 빵빵함. http://tw.taobao.com/item/39459211142.htm?fromSite=main&spm=a1z0k.7385961.1997985097.d4918997.dlMnQK&_u=927p8v9r04fd 이렇게 생겼다. 두줄로 되어있어 한꺼번에 두개를 쓰기엔 ESP-01처럼 브레드보드 호환성이 좋지는 않지만 그야 소켓을 만들던 하면 되고 A0~A15까지 16핀으로도 테스트하는데는 아무 문제가 없어서 만족. 역시나 연결은 PL2303으로 하는데 전면의 RX,TX핀만 교차해주고 3.3v나 5v중 필요한 걸 연결하면 된다. GND도 앞뒤로 두개가 있어 편리. 업로드를 위해 BOOT점퍼들을 설정하자. BOOT0 - LOW BOOT1 - HIGH 요렇게 놓으면 끝. 타이밍 좋게도  https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32  요런게 있어서 Documents/Arduino/hardware 에 다운로드 하고 바로 쓸 수 있는데. OS X용 Arduino는 PL2303의 tty.usbserial 을 인식을 못한다. 실제로 업로드를 하는 serial_upload 툴에서 못씀. Ca...

ESP8266을 위해 전용 Arduino 1.6.1을 쓰는 방법도 있지만 내 경우엔 Gemma, Flora, Trinket 다 쓰고 있어서 하나하나 Hardware 폴더에 옮기다가 Adafruit에서  https://learn.adafruit.com/adding-custom-boards-to-the-arduino-v1-6-board-manager/adding-the-proxy  이런 훌륭한 대책을 내놓았다. Arduino 1.6.2 부터 Boards Manager를 통해 3rd party 보드들을 추가할 수 있는데 Proxy로 Adafruit 에 가도록 하는 꼼수를 쓰셨다. 방법은 간단. 설정(Preferences) > Proxy Settings 에 Sever (HTTP) : apt.adafruit.com Port (HTTP) : 5050 두개를 넣어준다. 참 쉽죠? 그리고 도구(Tools)>Board>Boards Manager를 보자 아주 좋다. 역시나 OS X에선 esptool이 삽질한다. 언제 고쳐주려나 ㅜㅜ

https://github.com/esp8266/Arduino 드디어 ESP8266에서도 Arduino를 정식지원한다. 윈도우즈에서도 잘 동작하는 걸 확인하고 포스팅. 1. ESP 하드웨어를 설정하고 2. 드라이버를 잡고 3. Arduino를 사용하여 업로드 하는 것 까지 살펴보겠다. 먼저 지난 글 에서 처럼 ESP8266 핀설정을 확인하고 Serial Driver를 설정하는 것부터 되짚어 보자. 0 [*] GPIO16 8 GPIO15 1 GPIO5 9 GPIO3 2 GPIO4 10 GPIO1 3 GPIO0 11 GPIO9 4 GPIO2 12 GPIO10 5 GPIO14 6 GPIO12 7 GPIO13 실제 사용하는 매핑표는 이렇다. ESP-01 Pinouts ESP-12 Pinouts REST는 RESET과 같음 Pin0~pin10까지는 무시하자. servo 관련 게시물에서 잘못 퍼왔다. REST TXD  ADC RXD CH_PD GPIO4 - 2 GPIO16 - 0[*] GPIO5 - 1 GPIO14 - 5 GPIO0 - 3 GPIO12 - 6 GPIO1 - 10 GPIO13 - 7 GPIO15 - 8 VCC GND 실제 핀 배열은 이렇다.  GPIO16은 R/W전용이다. 즉, 인터럽트/pwm/i2c/ow 다 안된다는 소리. ESP-01과 ESP-12는 핀수가 다른데 공통으로 CH_PD를 VCC로 연결하고 ESP-12는 추가로 GPIO15번 핀을 GND에 연결한다. 한가지 알아두어야 할 것은 ESP시리즈는 Flash 모드와 일반모드 두가지가 있는데 실제로 업로드를 할때엔 Flash모드로 해놓아야된다. GPIO0 핀을 GND로 연결하고 RESET 해준다. RESET은 RESET/REST핀을 GND에 연결했다가 끊으면 된다. 스위치가 있으면 ...

Arduino를 보고 있다. Bluetooth 모듈하고 연결은 tx,rx를 서로 교차연결하고 전원만 받아주면 만사 오케이더라. 이렇게 해서 이렇게 하긴 했는데 테스트 하기 위해선 nc 같은 터미널로 하면 쓸 수 없을까 싶었는데 그냥 screen 명령을 쓰면 되더라. Bluetooth Pairing 후 $ ls /dev/tty.* /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port /dev/tty.HC-06-DevB /dev/tty.Bluetooth-Modem 해보니 테스트 용으로 쓰고 있는 HC-06-DevB가 보이더라. $ screen /dev/tty.HC-06-DevB  으로 접근하면 시리얼 터미널로 돌입한다. 에코가 있으면 에코를 쏠테고 아니면 그냥 받아준다. 뒤에 전송속도를 써서 $ screen /dev/tty.HC-06-DevB 9600 이렇게 접근도 가능하다. 커맨드를 치고 enter를 치면 텍스트를 전달한다. 테스트를 마치고 나갈땐 ctrl+a, ctrl+\ 를 입력하면  Really quit and kill all your windows [y/n] 하고 물어본다. y를 눌러서 나가면 된다.