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STM32계열을 Arduino에서 사용하기(OS X 주의)

ESP-8266이나 CC2540/1 계열의 모듈을 사용할 때 독립적으로 사용하여 전력소모 및 복잡도를 낮추는게 좋다고 생각하지만
5v 전압을 사용하거나 좀 더 많은 IO가 필요할 때는 Driver와 MCU사이에서 고민을 하게된다.
Arduino Pro Mini(http://www.aliexpress.com/item/Pro-Mini-Module-Atmega328-5V-16M-For-Arduino-Compatible-With-Nano/2021666535.html) 같은 것도 좋은 선택이겠지만 PWM 드라이버 및 범용 제어 목적으로 만만한 Cortex ARM을 선택.
STM32F103C8T6 개발보드인데 가격이 매우 착하다. 사양도 빵빵함.
http://tw.taobao.com/item/39459211142.htm?fromSite=main&spm=a1z0k.7385961.1997985097.d4918997.dlMnQK&_u=927p8v9r04fd
이렇게 생겼다. 두줄로 되어있어 한꺼번에 두개를 쓰기엔 ESP-01처럼 브레드보드 호환성이 좋지는 않지만 그야 소켓을 만들던 하면 되고 A0~A15까지 16핀으로도 테스트하는데는 아무 문제가 없어서 만족.
역시나 연결은 PL2303으로 하는데 전면의 RX,TX핀만 교차해주고 3.3v나 5v중 필요한 걸 연결하면 된다. GND도 앞뒤로 두개가 있어 편리.
업로드를 위해 BOOT점퍼들을 설정하자.
BOOT0 - LOW
BOOT1 - HIGH
요렇게 놓으면 끝.

타이밍 좋게도 https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 요런게 있어서 Documents/Arduino/hardware 에 다운로드하고 바로 쓸 수 있는데.
OS X용 Arduino는 PL2303의 tty.usbserial 을 인식을 못한다.
실제로 업로드를 하는 serial_upload 툴에서 못씀.

Cannot handle device "/dev/cu.usbserial"이라면서 안되더라.
아무튼 cu를 뒤지면 없는 걸 어떻게 하겠냐.

나만 쓰면 된다는 생각으로 
~/Documents/Arduino/hardware/Arduino_STM32/tools/macosx/serial_upload 를 수정

#!/bin/bash
$(dirname $0)/stm32flash/stm32flash -g 0x8000000 -b 230400 -w "$4" /dev/"$1" 

요렇던 걸. cu/tty 강제 치환하도록 수정.

#!/bin/bash
$(dirname $0)/stm32flash/stm32flash -g 0x8000000 -b 230400 -w "$4" /dev/"${1/cu/tty}" 

잘된다. 잘되야지. 속도를 230400으로 고정한 것은 좋네. 빠른 건 좋은 것.
테스트용으로 간단하게 코드를 작성해본다.

int pin=PA0;
int dir=1;
int dim=0;
void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(pin, dim);
  delay(2);
  dim = dim + dir;
  if ((dim>=255) || (dim<=0)) {
    dir=-dir;
  }
}

PWM이 잘 작동하는지 보기 위함인데. 핀 설정이 어떻게 되있나 하고 board.h(~/Documents/Arduino/hardware/Arduino_STM32/STM32F1/variants/generic_stm32f103c/board)를 열어봤더니 enum으로 정의해놓았다.
그 외에 UART, SPI, GPIO, PWM, ADC등 정보도 있으니 꼭 확인해보자.

#define BOARD_NR_USARTS           3
#define BOARD_USART1_TX_PIN       PA9
#define BOARD_USART1_RX_PIN       PA10
#define BOARD_USART2_TX_PIN       PA2
#define BOARD_USART2_RX_PIN       PA3
#define BOARD_USART3_TX_PIN       PB10
#define BOARD_USART3_RX_PIN       PB11

#define BOARD_NR_SPI              2
#define BOARD_SPI1_NSS_PIN        PA4
#define BOARD_SPI1_MOSI_PIN       PA7
#define BOARD_SPI1_MISO_PIN       PA6
#define BOARD_SPI1_SCK_PIN        PA5

#define BOARD_SPI2_NSS_PIN        PB12
#define BOARD_SPI2_MOSI_PIN       PB15
#define BOARD_SPI2_MISO_PIN       PB14
#define BOARD_SPI2_SCK_PIN        PB13

#define BOARD_NR_GPIO_PINS        35
#define BOARD_NR_PWM_PINS         12
#define BOARD_NR_ADC_PINS          9
#define BOARD_NR_USED_PINS         4


#define BOARD_JTMS_SWDIO_PIN      22
#define BOARD_JTCK_SWCLK_PIN      21
#define BOARD_JTDI_PIN            20
#define BOARD_JTDO_PIN            19
#define BOARD_NJTRST_PIN          18

#define BOARD_USB_DISC_DEV        GPIOB
#define BOARD_USB_DISC_BIT        10

// Note this needs to match with the PIN_MAP array in board.cpp
enum {
    PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13,PA14,PA15,
PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13,PB14,PB15,
PC13, PC14,PC15
};

테스트를 위해 pwm 제어를 해보자.

int pin=PA0;
int dir=1;
int dim=0;
void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(pin, dim);
  delay(2);
  dim = dim + dir;
  if ((dim>=255) || (dim<=0)) {
    dir=-dir;
  }
}

Arduino에서
Tools>Board>STM32 Boards>Generic STM32F103C
Tools>Variant>STM32F103C8 (20k RAM, 64k Flash)
Tools>Upload Method>Serial
Tools>Port>/dev/cu.usb*
로 설정하고 업로드한다.

LED불이 서서히 켜졌다 꺼졌다를 반복하는지 확인하고 PA0대신 다른 핀도 테스트해보자.
BOOT1 점퍼는 업로드할때만 LOW로 열어놓고 그 후엔 다시 HIGH로 닫아놓아야 재시동 후에도 업로드한 프로그램이 실행되니 주의하자.

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