기본 콘텐츠로 건너뛰기

[tip] pico-8의 GPIO 기능

http://www.lexaloffle.com/pico-8.php?page=manual 를 읽다보니 재밌는 부분이 있다.

그건 바로 pico-8이 GPIO(General Purpose Input Output)를 지원한다는 점인데
CHIP/Pocket CHIP 뿐만 아니라 Raspberry Pi에도 대응하고 심지어 HTML으로 export했을 때도 된다는 사실.

pico-8에는 가상의 메모리 맵이 있고 PEEK/POKE 명령으로 해당 주소를 읽고 쓸 수 있다.
메모리 맵은 아래와 같은데
0x0    gfx
0x1000 gfx2/map2 (shared)
0x2000 map
0x3000 gfx_props
0x3100 song
0x3200 sfx
0x4300 user data
0x5e00 persistent cart data (256 bytes)
0x5f00 draw state
0x5f40 hardware state
0x5f80 gpio pins (128 bytes)
0x6000 screen (8k)
이 0x5f80영역이 GPIO랑 붙는다.
PEEK(0x5f80), POKE(0x5f81, 0xff)와 같이 접근 가능하다.
CHIP류에선 0~7번 핀을 0x5f80~0x5f87까지 (PocketCHIP은 0,1 생략)
RaspberryPi류에선 0x5f80~0x58f8f까지 사용할 수 있다.

WiringPi Pin 번호에 주의하자

여튼 GPIO를 사용할 땐 pico8을 반드시 sudo 로 구동하여야 원활하게 사용할 수 있는 점을 명심하자.
재미있는 점은 HTML을 export 했을 때 pgio8_gpio 란 글로벌 변수로 GPIO를 시뮬레이션 할 수 있다.
var pico8_gpio = Array(128);
이와 같이 미리 선언하고 PEEK, POKE하면 외부에서 pico-8 모듈로 읽고 쓰기가 가능해서 매우 유용하니 꼭 기억해두자.

댓글

이 블로그의 인기 게시물

cURL로 cookie를 다루는 법

http://stackoverflow.com/questions/22252226/passport-local-strategy-and-curl 레거시 소스를 보다보면 인증 관련해서 cookie를 사용하는 경우가 있는데 가령 REST 서버인 경우 curl -H "Content-Type: application/json" -X POST -d '{"email": "aaa@bbb.com", "pw": "cccc"}' "http://localhost/login" 이렇게 로그인이 성공이 했더라도 curl -H "Content-Type: application/json" -X GET -d '' "http://localhost/accounts/" 이런 식으로 했을 때 쿠키를 사용한다면 당연히 인증 오류가 날 것이다. curl의 --cookie-jar 와 --cookie 옵션을 사용해서 cookie를 저장하고 꺼내쓰자. 각각 옵션 뒤엔 저장하고 꺼내쓸 파일이름을 임의로 지정하면 된다. 위의 과정을 다시 수정해서 적용하면 curl -H --cookie-jar jarfile "Content-Type: application/json" -X POST -d '{"email": "aaa@bbb.com", "pw": "cccc"}' "http://localhost/login" curl -H --cookie jarfile "Content-Type: application/json" -X GET -d '' "http://localhost/accounts/" 이렇게 사용하면

MQTT 접속해제 - LWT(Last will and testament)

통신에서 중요하지만 구현이 까다로운 문제로 "상대방이 예상치 못한 상황으로 인하여 접속이 끊어졌을때"의 처리가 있다. 이것이 까다로운 이유는 상대방이 의도적으로 접속을 종료한 경우는 접속 종료 직전에 자신의 종료 여부를 알리고 나갈 수 있지만 프로그램 오류/네트웍 연결 강제 종료와 같은 의도치 않은 상황에선 자신의 종료를 알릴 수 있는 방법 자체가 없기 때문이다. 그래서 전통적 방식으로는 자신의 생존 여부를 계속 ping을 통해 서버가 물어보고 timeout 시간안에 pong이 안올 경우 서버에서 접속 종료를 인식하는 번거로운 방식을 취하는데 MQTT의 경우 subscribe 시점에서 자신이 접속 종료가 되었을 때 특정 topic으로 지정한 메시지를 보내도록 미리 설정할 수 있다. 이를 LWT(Last will and testament) 라고 한다. 선언을 먼저하고 브로커가 처리하게 하는 방식인 것이다. Last Will And Testament 라는 말 자체도 흥미롭다. 법률용어인데  http://www.investopedia.com/terms/l/last-will-and-testament.asp 대략 내가 죽으면 뒷산 xx평은 작은 아들에게 물려주고 어쩌고 하는 상속 문서 같은 내용이다. 즉, 내가 죽었을(연결이 끊어졌을) 때에 변호사(MQTT Broker - ex. mosquitto/mosca/rabbitMQ등)로 하여금 나의 유언(메시지)를 상속자(해당 토픽에 가입한 subscriber)에게 전달한다라는 의미가 된다. MQTT Client 가 있다면 한번 실습해보자. 여러가지가 있겠지만 다른 글에서처럼  https://www.npmjs.com/package/mqtt  을 사용하도록 한다. npm install mqtt --save 로 설치해도 되고 내 경우는 자주 사용하는 편이어서 npm install -g mqtt 로 전역설치를 했다. 호스트는 무료 제공하고 있는 test.mosquitto.org 를

MQTT Broker Mosquitto 설치 후 설정

우분투 기준 $ sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa $ sudo apt-get update 하고 $ sudo apt-get install mosquitto 으로 설치하면 서비스까지 착실하게 올라간다. 설치는 간단한데 사용자를 만들어야한다. /etc/mosquitto/mosquitto.conf 파일에서 권한 설정을 변경하자. allow_anonymous false 를 추가해서 아무나 못들어오게 하자. $ service mosquitto restart 서비스를 재시작. 이제 사용자를 추가하자. mosquitto_passwd <암호파일 경로명> <사용자명> 하면 쉽게 만들 수 있다. # mosquitto_passwd /etc/mosquitto/passwd admin Password:  Reenter password:  암호 넣어준다. 두번 넣어준다. 이제 MQTT 약을 열심히 팔아서 Broker 사글세방 임대업을 하자.