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3D가속을 지원하는 Ubuntu 12.04LTS 를 Multiboot RK3188 설치 후 설정

https://plus.google.com/+IanMORRISON 님에게 감사의 말씀을 일단

1. SD 준비하기
먼저 용량 넉넉한 MicroSD를 FAT32로 포멧한 후
MiniTool Partition Wizard 같은 걸로 Ext4 파티션을 만들어준다.

2. 듀얼부팅용 Flash하기
RKAndroidTool.exe 를 일단 받자
순서대로 올려보는데 일단 기본적으로 USB Driver 등은 설치+적용해놓고 리커버리모드로 부트.

update.img는
https://drive.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67NjVLSHlhQXVnX0k 받아서
v1.7에서 올려서 upgrade했다. 파일이름이 아마 rikomagic-linuxium-bootloader 인데 내용 물은 update.img임.
이걸로 듀얼부팅은 끝.

(최신 kitkat 적용 radxa 롬이 있긴 하지만 안정화도 그렇고 멀티부팅도 아직이라 보류http://radxa.com/2014/03/25/android-4-4-2-preview-firmware-released/ )

하지만 몇가지 패치는 해주자
v1.37에서 boot(5번째)에
https://drive.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67NjVLSHlhQXVnX0k
minix-linuxium-updated-boot.img
요거 한번 올리고 run

rikomagic-linuxium-updated-kernel.img
요거 한번 올리고 run

3. 이미지를 올릴 차례다.
https://docs.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67S1hQQ2VybldVYU0/edit 를 sd카드에 올리고
부트한 뒤 c 를 선택 커맨드라인 모드로 돌입. 쭉쭉 입력해주자.
mke2fs /dev/mmcblk0p1 <enter>
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard <enter>
mount /dev/mtdblock9 /mnt/nand <enter>
cd /mnt/nand/Download <enter>

mount -o loop linuxium-ubuntu1204-desktop-rfs.img /mnt/misc <enter>
cd /mnt/misc <enter>
for i in * <enter>
do <enter>
echo copying $i  <enter>
cp -a $i /mnt/sdcard <enter>
echo copied <enter>
done <enter>

올리는 이미지가 mali 그래픽 칩셋에서 3D지원을 하는 놈인데
최초 우분투 부팅 (암호는 p) 후
sudo su -
한 뒤 root로

rm -rf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/mesa-egl
해주고 
sudo chmod 666 /dev/dri/card0
sudo chmod 777 /dev/mali
요렇게 하라는데 내 경우엔 /dev/dri/ 경로 자체가 없었다.

아래 달린 댓글에 보면
mali_drm.ko이 자동으로 로드되지 않는 경우가 있다고 하는데
cd /lib/modules/3.0.36+; sudo insmod mali_drm.ko
실행한 후 디스플레이 매니저를 재시작한다.
sudo restart lightdm
화면이 껌뻑하고 다시 로그인
/dev/dri/card0 경로가 생겼다!

sudo chmod 666 /dev/dri/card0
sudo chmod 777 /dev/mali

권한을 주고
테스트 해보자.

es2gears
glmark2-es2
둘다 잘 돌아가면 성공.

Wifi 설정하고

Locale 설정도 하자.
export LANGUAGE=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8
locale-gen en_US.UTF-8
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo dpkg-reconfigure locales

개발관련 의존성 설치
sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential openssl libssl-dev pkg-config git-core scons libpcre++-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev curl

java 설치
sudo apt-add-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java7-installer
정도로 일단 마무리.

만일 1080p가 아닌 720p 디스플레이를 쓴다면 화면이 잘릴 수 있다.
sudo echo 1280x720p-60 > /sys/class/display/display0.HDMI/mode
해상도를 변환해주면 편리하다.

* resize partition POWERTIP!
http://www.hagensieker.com/styled-26/index.html 감사합니다.

 root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0 2580272 1809192 640008 74% /
udev 955244 4 955240 1% /dev
tmpfs 382900 576 382324 1% /run
none 5120 0 5120 0% /run/lock
none 957248 264 956984 1% /run/shm
root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# resize2fs /dev/mmcblk0 
resize2fs 1.42 (29-Nov-2011)
Filesystem at /dev/mmcblk0 is mounted on /; on-line resizing required
old_desc_blocks = 1, new_desc_blocks = 2
Performing an on-line resize of /dev/mmcblk0 to 7728896 (4k) blocks.
The filesystem on /dev/mmcblk0 is now 7728896 blocks long.

 root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0 30430236 1812332 27072472 7% /
udev 955244 4 955240 1% /dev
tmpfs 382900 576 382324 1% /run
none 5120 0 5120 0% /run/lock
none 957248 264 956984 1% /run/shm
------------------------------

 df로 현재 사용하고 있는 block명을 확인하고
resize2fs <block경로>
하고 나면 Use%가 줄어든, 그러니까 용량이 늘어난 것을 확인할 수 있다.
2.5GB의 적은 용량에 실망할 필요가 없다.


+추가
지역이 다를 경우 시간이 안맞을 수 있는데 root 권한으로

cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Seoul /etc/localtime

해주면 Asia/Seoul 기준으로 된다.

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MQTT Broker Mosquitto 설치 후 설정

우분투 기준 $ sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa $ sudo apt-get update 하고 $ sudo apt-get install mosquitto 으로 설치하면 서비스까지 착실하게 올라간다. 설치는 간단한데 사용자를 만들어야한다. /etc/mosquitto/mosquitto.conf 파일에서 권한 설정을 변경하자. allow_anonymous false 를 추가해서 아무나 못들어오게 하자. $ service mosquitto restart 서비스를 재시작. 이제 사용자를 추가하자. mosquitto_passwd <암호파일 경로명> <사용자명> 하면 쉽게 만들 수 있다. # mosquitto_passwd /etc/mosquitto/passwd admin Password:  Reenter password:  암호 넣어준다. 두번 넣어준다. 이제 MQTT 약을 열심히 팔아서 Broker 사글세방 임대업을 하자.
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MQTT 접속해제 - LWT(Last will and testament)

통신에서 중요하지만 구현이 까다로운 문제로 "상대방이 예상치 못한 상황으로 인하여 접속이 끊어졌을때"의 처리가 있다. 이것이 까다로운 이유는 상대방이 의도적으로 접속을 종료한 경우는 접속 종료 직전에 자신의 종료 여부를 알리고 나갈 수 있지만 프로그램 오류/네트웍 연결 강제 종료와 같은 의도치 않은 상황에선 자신의 종료를 알릴 수 있는 방법 자체가 없기 때문이다. 그래서 전통적 방식으로는 자신의 생존 여부를 계속 ping을 통해 서버가 물어보고 timeout 시간안에 pong이 안올 경우 서버에서 접속 종료를 인식하는 번거로운 방식을 취하는데 MQTT의 경우 subscribe 시점에서 자신이 접속 종료가 되었을 때 특정 topic으로 지정한 메시지를 보내도록 미리 설정할 수 있다. 이를 LWT(Last will and testament) 라고 한다. 선언을 먼저하고 브로커가 처리하게 하는 방식인 것이다. Last Will And Testament 라는 말 자체도 흥미롭다. 법률용어인데  http://www.investopedia.com/terms/l/last-will-and-testament.asp 대략 내가 죽으면 뒷산 xx평은 작은 아들에게 물려주고 어쩌고 하는 상속 문서 같은 내용이다. 즉, 내가 죽었을(연결이 끊어졌을) 때에 변호사(MQTT Broker - ex. mosquitto/mosca/rabbitMQ등)로 하여금 나의 유언(메시지)를 상속자(해당 토픽에 가입한 subscriber)에게 전달한다라는 의미가 된다. MQTT Client 가 있다면 한번 실습해보자. 여러가지가 있겠지만 다른 글에서처럼  https://www.npmjs.com/package/mqtt  을 사용하도록 한다. npm install mqtt --save 로 설치해도 되고 내 경우는 자주 사용하는 편이어서 npm install -g mqtt 로 전역설치를 했다. 호스트는 무료 제공하고 있는 test.mosquitto.org 를
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