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ESP32 DevBoard 개봉기

오늘 드디어 손에 넣었다. ESP32 DevBoard!
Adafruit 에서 15개 한정 재입고 트윗을 보고 광속 결제.
그리고 1주일의 기다림. 사랑해요 USPS <3
알리를 이용하다보니 1주일 정도는 광속 배송임.
물론 배송비도 무자비함 -_ㅜ
15개 한정판 adafruit 발 dev board

그놈이 틀림없으렸다.

오오 강려크한 포스

ESP32_Core_board_V2라고 적혀있군요.

ESP32 맞구요. 네네.
ESP32-D0WDQ6 라고 써있는데
D → Dual-core
0 → No internal flash
W → Wi-Fi
D → Dual-mode Bluetooth
Q → Quad Flat No-leads (QFN) package
6 → 6 mm × 6 mm package body size
라고 함.

길이는 이정도

모듈크기는 이정도

코어는 6mm밖에 안해!
여기에 전기만 넣으면 BLE+WIFI!
밑에 크고 발 8개 달린 놈은 FM25Q32라고 32Mbit 플래시메모리

ESP8266 DevBoard 동생이랑 비교
크고 아름다운 레귤레이터랑 CP2102 USB Driver가 붙어있음.
ESP8266 DevBoard엔 CH340G 인데 확 작아졌네.

머리를 맞대어 보았음.
모듈크기는 아주 약간 ESP32가 더 큰데 워낙에 핀이 많고 촘촘함.
ESP8266인 ESP12는 핀 간격이 2.00mm인데 비해
ESP32는 1.27mm 밖에 안함.
딱봐도 비교가 될 정도.
크고 아름다운 Pinouts


ESP8266 보드랑 별로 안달라보인다.
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#mac
에서 CP2102 드라이버를 설치하고
screen 으로 연결해보자.
내 경우엔 tty.SLAB_USBtoUART 로 잡혔다.
어디서 기본 속도가 115200bps 라고 들은 적이 있어서
screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200
로 접속.

:>
프롬프트가 생소하다.
보드 정보를 보기 위해 reset을 해보니
:>ets Jun  8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57
rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DOUT, clock div:2
load:0x3ffc0000,len:0
load:0x3ffc0000,len:2304
load:0x40078000,len:3788
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40098000,len:532
entry 0x4009813c
;36m
m;36m**************************************
m;36m*       hello espressif ESP32!       *
m;36m*        2nd boot is running!        *
m;36m*            version (V0.1)          *
m;36m**************************************
m;36mcompile time 18:16:58
m;36m  SPI Speed      : 40MHz
m;36m  SPI Mode       : DOUT
m;36m  SPI Flash Size : 4MB
m;36mPartition Table:
m;36m## Label            Usage          Type ST Offset   Length
m;36m 0 factory          factory app      00 00 00010000 00100000
m;36m 1 rfdata           RF data          01 01 00110000 00040000
m;36m 2 wifidata         WiFi data        01 02 00150000 00040000
m;36mEnd of partition table
m;36mLoading app partition at offset 00010000
m;36msection 0: paddr=0x00000020 vaddr=0x00000000 size=0x0ffe8 ( 65512)
m;36msection 1: paddr=0x00010010 vaddr=0x3f400010 size=0x05b64 ( 23396) map
m;36msection 2: paddr=0x00015b7c vaddr=0x3ffba720 size=0x01378 (  4984) load
m;36msection 3: paddr=0x00016efc vaddr=0x40080000 size=0x00400 (  1024) load
m;36msection 4: paddr=0x00017304 vaddr=0x40080400 size=0x126ac ( 75436) load
m;36msection 5: paddr=0x000299b8 vaddr=0x00000000 size=0x06658 ( 26200)
m;36msection 6: paddr=0x00030018 vaddr=0x400d0018 size=0x325b4 (206260) map
m;36mstart: 0x400807ac
mInitializing heap allocator:
Region 19: 3FFBBA98 len 00024568 tag 0
Region 25: 3FFE8000 len 00018000 tag 1
Pro cpu up.
Pro cpu start user code
nvs_flash_init
frc2_timer_task_hdl:3ffbc564, prio:22, stack:2048
tcpip_task_hdlxxx : 3ffbeca8, prio:20,stack:2048
phy_version: 80, Aug 26 2016, 13:04:06, 0
pp_task_hdl : 3ffc34f0, prio:23, stack:8192
:>enter uart init
uart init wait fifo succeed
exit uart init
IDF version : master(db93bceb)
WIFI LIB version : master(934d079b)
ssc version : master(r283 4d376412)
!!!ready!!!
mode : softAP(26:0a:c4:00:03:98)
dhcp server start:(ip: 192.168.4.1, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.4.1)
+WIFI:AP_START
막막 칼라로 나온다.

쭉 보니까 여러가지 정보가 나오네
WIFI 를 보니

잘 잡힘.
신호도 양호.
BLE는 어떻게 하는지 잘 모르겠음.

help 라고 쳐보니 (?를 쳐도 같음)
:>
supported command:

Please refer to document ssc_commands.xlsx for detail
이렇게 나옴.
막상 ssc_commands.xlsx는 어디에?? 문서도 없고 검색도 안됨.

관전포인트

  1. 핀 간격이 1.27mm. 수작업으로 와이어링을 하기엔 다소 힘들것으로 보임
  2. NODEMCU 는 아직 미대응. esp-idf 가 플래싱을 포함한 이것저것 들어있는 툴.
  3. ESP8266시리즈처럼 AT 커맨드 셋이 아님. 아직 정확한 자료 없음.
  4. http://espressif.com/products/hardware/esp32/resources 관련 도구/문서들
  5. 기타 자세한 장치 스펙은 https://github.com/sparkfun/ESP32_Miscellany/blob/master/Documentation/ESP32_Specifications_EN_v1.pdf
  6. Getting Started : https://github.com/CHERTS/esp32-devkit/blob/master/Espressif/docs/ESP32/ESP32%20Getting%20Started%20Guide%20for%20SDK%20based%20on%20FreeRTOS.pdf

적다보니 Getting Started 문서 15페이지 부터 SSC 커맨드가 있음.
<명령어> -<플래그> <인자> 순의 조합.
-Q는 공통으로 Query(조회) -S는 Set(설정)이다.
-o 옵션은 1일때 STA, 2일때 AP, 3일때 둘 다

  1. op : wifi 모드 조회/설정
    1. op -Q
    2. op -S -o <mode>
  2. sta: station 모드 조회/설정
    1. sta -S -s <ssid> -b <bssid> -n <channel> -h
      sta -S 만 하면 전체 AP 조회
      -h는 hidden ssid 조회
    2. sta -Q 상태조회
    3. sta -C -s <ssid> -p <password> : AP연결
    4. sta -D : AP Disconnect
  3. ap: ap 모드 조회/설정
    1. ap -S -s <ssid> -p <password> -t encrypt -n <channel> -h -m <max_sta>
      1. -s ssid : SSID
      2. -p password : 암호
      3. -t encrypt 있으면 암호화
      4. -h : ssid 숨김
      5. -n channel : channel
      6. -m max_sta : 최대 접근 가능한 station 갯수
    2. ap -Q : 조회
    3. ap -L : MAC/IP Address 조회
  4. mac: mac 조회 -Q -o 를 사용하되 mode는 1,2만 있다.
    1. mac -Q -o 1 : STA MAC 정보
    2. mac -Q -o 2 : AP MAC 정보
  5. dhcp: mac 조회/설정
    1. dhcp -S -o mode : DHCP 시작
    2. dhcp -E -o mode : DHCP 종료
  6. ip: mac 조회/설정
    1. -Q -o 1 : STA IP정보
    2. -Q -o 2 : AP IP정보
    3. -Q -o 3 : STA & AP IP 정보
    4. -S -i <ip> -o <mode> -m <mask> -g <gateway> : IP 설정 -o는 1,2,3과 같다.
  7. reboot: 말그대로 reboot
  8. ram: heap size 반환
일단 여기까지만 나와있음. 음? BLE는? 그리고 설정밖에 없네??
BSSID로 scan은 가능하지만 접속은 안되네
한번 sta로 접속을 시도해본다. -s 에 SSID, -p에 암호를 각각 넣어서 시도.
:>sta -C -s XXXXXX -p QQQQQQ
+JAP:OK
:>n:11 0, o:1 0, ap:255 255, sta:11 0, prof:1n:11 0, o:11 0, ap:255 255, sta:11 0, prof:1state: 0 -> 2 (b0)stastate: 2 -> 3 (0)state: 3 -> 5 (10)add 0

:>
+JAP:WIFICONNECTED
:>ip: 192.168.0.47, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.0.1
+JAP:CONNECTED,AccessDenied
:>sta -Q
+JAP:CONNECTED,AccessDenied
:>
해보니까 scan 찾고 접속하는 건 잘된다.
ip도 조회해 본다.
:>ip -Q -o 1
+STAIP:192.168.0.47
+STAIPMASK:255.255.255.0
+STAIPGW:192.168.0.1
기분탓인지 모르겠지만 ESP8266보다 훨씬 빠르게 느껴진다. 응답이든 뭐든.

시간 날때 build 도전.

이 블로그의 인기 게시물

Rinkeby Test Network에 접근하는 간단한 방법.

dApp 개발 시 실제 계정으로 트랜젝션을 보내면 너무나 비싸므로
Rinkeby나 Ropsten 같은 테스트 네트워크에 연결하여 마이닝 없이 faucet을 통해 ether를 받고
그걸로 트랜젝션 테스트를 하면 편리하다.

보통 https://github.com/ethereum/wiki/wiki/Dapp-using-Meteor#create-your-%C3%90app 문서를 보고 시작하는데
geth --rpc --rpccorsdomain "http://localhost:3000" 이렇게 하면 마이닝부터 해야하니 귀찮다.
https://infura.io/#how-to 를 보고 계정을 신청하자. 이런 것도 호스팅이 되다니 좋은 세상이네.
간단한 개인 정보 몇가지를 입력하고 나면 Access Token이 나온다.

가입 후  https://infura.io/register.html 화면

Access Token이 있는 네트워크 주소로 geth를 연결한다.
geth --rpc --rpccorsdomain "https://rinkeby.infura.io/<YOUR_ACCESS_TOKEN>" 이러면 오케이.

meteor project를 만들고
meteor add ethereum:web3 추가한 다음 console에서
web3.eth.getBalance(web3.eth.coinbase, (error,result)=>console.log(
  error, result.toFormat()
)); 자신의 coinbase의 잔액을 구해보자.
6eth가 최소단위인 wei로 보면 6,000,000,000,000,000,000 정도.
https://faucet.rinkeby.io/ 여기에서 받아온 (무료로/마이닝없이) ether가 잘 나온다.
여기서부터 시작하는게 좋아보인다.

Mosca를 사용한 MQTT 연습

IoT에서 핵심 개념 중 사물간 통신 부분이 있는데 양방향 경량 통신 프로토콜로 MQTT라는 것이 있고 그것이 nodemcu 에 구현이 되어있어 흥미를 가지고 살펴보았다.

기본적으로 Meteor의 DDP 프로토콜처럼 pub/sub 구조인데 한번씩만 pub/sub을 하는 Meteor와는 다르게 구독(subscribe)은 지정 토픽에 대해 한번만 하고 발행(publish)은 그때그때 하는 구조였다.

기술적인 내용은 MQTT 같은 곳에 자세히 나와있으니 대충 읽고
실제적인 작동이 어떻게 되는지 직접 한번 경험해보고 싶었다.

물론 node.js와 javascript를 사랑하는 사람이기 때문에 npm 에서 찾았지만 이후의 내용은 어짜피 command line에서 작동하는 것이기 때문에 부담없이 해볼 수 있다.

먼저 MQTT Broker를 설치하자.


고양이 그림이 귀여운 Mosca 를 선택했다.
node.js 가 없으면 먼저 설치하고

npm install mosca bunyan -g

부터 시작해보자.
mosca 말고 bunyan이라는 것도 함께 설치하는데 JSON포멧의 로그를 볼때 편리하다.
덕분에 좋은 거 하나 배웠네.

여기서 Broker는 server랑은 조금 개념이 다른데 pub/sub을 하는 각각의 대상이 client/server의 관계가 아니기 때문이다. 서로서로 상호작용하는 관계이므로.
어쨌든 Broker가 없으면 sub과 pub을 서로 맺을 수가 없으니 반드시 하나는 구동해야한다.
http://www.slideshare.net/BryanBoyd/mqtt-austin-api 자세한 내용은 이런 슬라이드를 보면 활용예나 패턴에 대해 잘 나와있으니 참조하자.

mosca -v | bunyan

일단 이런 식으로 mosca 를 기동한다. mosquitto 같은 걸 써도 크게 다르지 않다. 어짜피 한번만 구동하면 끝이니까.

$ mosca -v | bunyan       +++.+++:   ,+++    +++;   '+++    +++.       ++.+++.++ …