2015년 4월 27일 월요일

cc-tool (8051 SoC Programmer) for OSX 빌드

SmartRF04EB를 구했다.
CC2540을 리프로그래밍하기 위해서인데 TI에서는 윈도우 프로그램만 제공한다.

찾아보니 http://sourceforge.net/projects/cctool/ 라는게 있고
빌드를 해서 http://pan.baidu.com/s/1kT02YMV 이곳에 올려놓았다.

먼저 ./configure를 하는데 오류가 난다.
README를 읽어보니
#### Building from source, dependencies:
Ubuntu: libusb-1.0, libboost-all-dev, 
Fedora: boost-devel, libusb1-devel

Mac OS 10.6.7, from ports: libusb boost pkgconfig
이런 내용이 있다.

port를 사용하라는 식으로 써있지만 brew로 설치해줬다.
brew install libusb boost pkgconfig

그리고 make 한다.
역시 또 오류
내용을 참조하니 Makefile 중 227줄 내용을 수정해야한단다.

LIBS = -s \ 
요걸
LIBS = \
요렇게
다시 make.
cc-tool 파일이 생성이 되었다.

ESP8266/nodemcu에서 servo사용하기

https://github.com/milikiller/nodemcu-firmware 에 보니 servo 객체가 있다.

servo를 다루는 것은 프로그램으로 pwm을 구현해도 되지만 잡음 문제도 있고 신경쓰이는 부분이 많으므로 저수준에서 구현된 것을 쓰도록 하자.

일단 firmware 를 다시 빌드하려고 보니

make
DEPEND: xtensa-lx106-elf-gcc -M -Os -Os -ffunction-sections -fno-jump-tables -g -O2 -Wpointer-arith -Wundef -Werror -Wl,-EL -fno-inline-functions -nostdlib -mlongcalls -mtext-section-literals -D__ets__ -DICACHE_FLASH -DLWIP_OPEN_SRC -DPBUF_RSV_FOR_WLAN -DEBUF_LWIP -I include -I ./ -I ../../include/ets -I ../libc -I ../platform -I ../lua -I ../wofs -I ../include -I ./ -I ../../include -I ../../include/eagle user_main.c
/bin/sh: xtensa-lx106-elf-gcc: command not found
xtensa-lx106-elf-gcc -Os -Os -ffunction-sections -fno-jump-tables -g -O2 -Wpointer-arith -Wundef -Werror -Wl,-EL -fno-inline-functions -nostdlib -mlongcalls -mtext-section-literals  -D__ets__ -DICACHE_FLASH -DLWIP_OPEN_SRC -DPBUF_RSV_FOR_WLAN -DEBUF_LWIP   -I include -I ./ -I ../../include/ets -I ../libc -I ../platform -I ../lua -I ../wofs -I ../include -I ./ -I ../../include -I ../../include/eagle  -o .output/eagle/debug/obj/user_main.o -c user_main.c
make[2]: xtensa-lx106-elf-gcc: No such file or directory
make[2]: *** [.output/eagle/debug/obj/user_main.o] Error 1
make[1]: *** [.subdirs] Error 2
make: *** [.subdirs] Error 2

보다시피 xtensa-lx106-elf-gcc 를 찾는다.
xtensa lx106 용 gcc toolchain이 필요한데...

https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk 에서 설치해보도록 하자.

OS X의 경우 case-sensetive 문제로 빌드의 애로사항이 있으니 가상 디렉토리를 만들어서 mount 하자
$ sudo hdiutil create ~/Documents/case-sensitive.dmg -volname "case-sensitive" -size 10g -fs "Case-sensitive HFS+"
$ sudo hdiutil mount ~/Documents/case-sensitive.dmg
$ cd /Volumes/case-sensitive
이런 식이다.
실제로 빌드해보니 2.67GB 정도 차지하니 무식하게 -size 10g 아니하고 -size 3g정도로 해도 무방하다.

http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=21&t=1432
일단 성격이 급하신 분은 여기에서 0x00000.bin, 0x10000.bin이 있는 파일을 받아서 사용하시고

빌드를 해서 쓰려면 계속 따라가보자.
OS X 한정인 얘기지만 make해보면 한참 열심히 빌드를 하다가 오류를 발생한다.
https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk/issues/45 이런 오류인 것.
은근 이쪽은 OS X보다 Linux환경을 쓰시는 분들이 많은가보다.

잊고 있다가 최근 글을 보니
idserda commented 4 days ago
Probably not the best solution, but this makes it compile:
In esp-open-sdk/crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc, add this line somewhere at the top:
#include <stddef.h>
of the following files:
graphite.c 
graphite-blocking.c 
graphite-clast-to-gimple.c
graphite-dependences.c 
graphite-interchange.c 
graphite-optimize-isl.c 
graphite-poly.c 
graphite-scop-detection.c 
graphite-sese-to-poly.c
불완전하지만 이런 해결법을 내놓아서 esp-open-sdk/crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc 경로 아래 graphite*.c들 맨 첫줄에 #include <stddef.h> 를 죄다 추가해줬다.
저장하고 make.
어쨌든 이러면 꽤 길도 지루한 시간 동안 커다란 build 파일을 만들고 xtensa toolchain이 완성이 된다.


export PATH=/Volumes/case-sensitive/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH

이런 식으로 toolchain을 경로에 넣고 다시 https://github.com/milikiller/nodemcu-firmware 을 clone한 경로로 가서 make를 해준다.

별 오류가 없다면 bin/ 경로 아래에

$ ll
total 760
drwxr-xr-x   7 spectrum  staff     238 Apr 27 04:18 ./
drwxr-xr-x  19 spectrum  staff     646 Apr 21 05:04 ../
-rw-r--r--   1 spectrum  staff      79 Apr 20 05:03 .gitignore
-rw-r--r--   1 spectrum  staff   45872 Apr 27 04:18 0x00000.bin
-rw-r--r--   1 spectrum  staff  325872 Apr 27 04:18 0x10000.bin
-rw-r--r--   1 spectrum  staff    4096 Apr 20 05:03 blank.bin
-rw-r--r--   1 spectrum  staff     128 Apr 20 05:03 esp_init_data_default.bin
bin $ ls

이런 식으로 0x00000.bin과 0x10000.bin을 볼 수 있다.
준비는 끝. flash 하자. GPIO0은 GND로 연결하고 리셋 한번.

/<esptool이 있는 경로>/esptool -p /dev/tty.<esp8266이 연결된 포트> -b 230400 write_flash 0x00000 0x00000.bin 0x10000 0x10000.bin

flash가 끝나면 다시 GPIO0를 원래대로 하고 리셋.
콘솔 접속 후 servo 객체가 있는 것을 확인한다.
사용법은 간단.

setup(id, pin, servo pulse length) - Start generating servopulses on selected pin
position(id, servo pulse length) - Change servo pulse length at selected ID 
stop() - Stop timer for servo pulse generator

이게 전부.
이렇게 번거로운 과정들을 자꾸 겪다보니 어짜피 Renoise말곤 딱히 시퀀서도 안쓰고 멀티미디어도 안하는데 내가 왜 OS X를 쓰나 싶은 생각이 자꾸만 든다 -_ㅜ)
하긴 맥은 iOS 개발 셔틀이었지;;

2015년 4월 20일 월요일

CircuitScribe + Silhouette Cameo 를 이용한 SMD Prototyping

the 개인적으로 납땜을 너무너무 싫어하는데 (못하진 않는다)
빵판에 주렁주렁 듀퐁 케이블 스파게티 무침을 무치는 것도 매우 별로다.
기판을 제작해서 솔더크림을 뿌려서 굽는게 사실 궁극적인 제작 방식인데 에칭 만지는 것도 건강에 안좋고 공간도 필요하고 지저분하고 뭐 답이 없다.
종이 같은데 회로를 그리거나 기계적으로(화학적 방식X) 만들어서 ZAxis 전도성 테이프 같은 걸로 붙여서 작업하고 싶었다.
자료랑 장비를 어느정도 모아서 연습삼아 Silhouette Studio를 열고 원과 직선들을 그어댔다.
그렇다.
펜홀더를 커팅머신인 Silhouette Cameo에 달아서 Plotter처럼 쓰는 것이다.
일단 볼펜을 꽂고 테스트.

오오 매끄러워!
프린터 따위와는 다르다 프린터 따위완..
해상도라는 개념이 아예 없다.
어째선지 E자가 잘 안나온다.
심지어 맨 마지막에 쓴 글자인데도.

불안한 마음을 뒤로 하고 초 불편한 번들 소프트웨어로 동그라미와 직선을 그었다.
우와아앙 망했네 ㅋ
외곽선 따기모드로 그려서 죄다 쇼트 나버렸다.
대충보니 1.27mm는 무리겠다.
꽤 선이 굵다.

설정에서 두께도 줄이고 외곽선 모드도 해제하고 조정을 좀 했다.
무엇보다 롤러가 안닿고록 오른쪽으로 회로를 다소 이동.
결과물이 나쁘지 않았다.
접점용으로 동네사무용품점에서 산 5mmx5mm짜리 네오디뮴 자석을 접점에 붙이고 ESP8266을 안착하기 위해 양면테이프인 Conductive Tape을 준비.
취급을 상당히 조심해야한다. 잘못하면 테이프가 울어버리고 그러면 전도성을 보장할 수 없으니 모든게 헛수고로 돌아간다.
핀이 있는 곳에 잘 펴발펴발해서 붙이고
3.7v Li-poly 배터리를 연결하여 파란불이 점멸하는 것으로 부팅여부를 확인.

TX/RX부분은 너무 좁게 붙여서 자석끼리 들러붙는다. 수정을 해야할듯. 중간에 테이프껍질을 집어넣어 통전을 막았다.

첨 해보는 거라서 다소 헤메기는 했는데 신기하기도 하고 재미있었음.
본격적인 SMD작업은 무리겠지만 적당한 선에서 검증해보기엔 꽤 괜찮은 방법이라는 생각이 든다.
가는 동테이프가 있으면 납땜도 될테니 필요한 부분은 적용해봐야겠다.

2015년 4월 14일 화요일

RF-BM-S02 Pinouts (CC2540/CC2541 Bluetooth LE Module)

* PinOuts


* Pin설명
GND : -
VCC : + 전원 (2~3.6v)
P22 : (Output) Sleep indication
P21 : (Output) connection status indication (low level인지 square wave인지 확인인. module parameter settings 참조)
RES : Reset - GND 연결시
P20 : (INPUT) Level Trigger (Default) / Pulse Triggering Mode
      * Level Trigger Mode 
      GND 일때 활성화 (자체 Pullup)
      0: 장비와 접속될때까지 브로드캐스팅 시작.
      1: 즉시 sleep 모드로 전환. 
      * Pulse Triggering
      매번 Pulse를 받을 때 마다 Boot-up/Shutdown 모드를 전환
      * 모드 전환에 대해선 module parameter settings 참조
P17 : (Input/Output) PWM Input/Output
U+, U- : USB + -, 사용 안함
P12 : (Input/Outpu) Factory Reset. 
      전원을 넣고 30초안에 
      5초간 GND와 연결하면 매개변수 초기화 (Shallow Recovery)
      20초이상 연결시 공장초기화 (Deep Recovery)
      30초이후론 보통의 I/O로 작동.
P11 : (Output) PWM 1out
P07 : (Output) PWM 3out
P06 : (Output) PWM 4out (EN)- High 일때 Sleep, Low 일때 200ms 간격으로 broadcasting. 
P05 : (Input) BRTS 입력 - 모듈 Wake up을 위한 데이터 전송 요청
      0: 호스트에서 데이터를 보냈고 모듈은 호스트로부터 데이터 전송을 기다릴 것이다. 따라서 Sleep 모드로 들어가지 않는다.
      1: 호스트가 데이터를 보내지 않았거나 이미 보냈다. 신호값은 "1"로 설정될 것
P04 : (Output) BCTS 출력. 선택사항. 호스트 Wake up. 
      0: 모듈은 데이터를 보냈고 호스트는 데이터를 수신할 것이다.
      1: 모듈은 데이터를 보내지 않았거나 이미 보냈다. 신호값은 "1"로 설정될 것
P03 : (Output) UART TXD
P02 : (Input) UART RXD
P01 : (Input) ADC - Analog Input

* 기본특징
연결 상태 지원 P21핀
6개의 Input/Output으로 사용가능한  IO있음 - 알람, 조명제어, 리모콘, 등등 사용
2개의 Timing/Cycle Output 지원 - 스케쥴링
2개의 ADC Input (14bit) 지원 - EN/BAN - 온습도 측정/조도 등등
4개의 PWM Output 120hz - 조명 디밍(Dimming)제어 - 디폴트로 Off
안티하이재킹을 위한 암호 지원
내부 RTC 지원
IO port 설정과 상태를 초기 설정으로 저장가능.
얕은 복구와 깊은 복구 모드를 지원
리모트 셧다운 지원

* 활용분야
- LED 전구 : http://www.szrfstar.com/jiejuefangan/lanyajiejuefangan/136.html
- 전자담배 : http://www.szrfstar.com/jiejuefangan/lanyajiejuefangan/135.html
- Beacon, 분실물 방지 Tag, RC, 체중계

* BlueBasic
http://blog.xojs.org/bluebasic




* Bridge 모드 (Transparent transmission mode)
AT명령을 사용할 수 있는 모드. MCU랑 연결시 사용
UART를 통해 쌍방향 통신이 가능.
AT 커맨드를 통해 제어가능.
UART Hardware protocol - 115200BPS/8/no parity/1 stop bit
EN이 High 일때

* Direct-Drive 모드
추가 MCU없이 독립 동작.
앱에서 직접 BLE프로토콜로 통신가능.
이 모드에선 사용자는 오직 코딩만 하면 된다.
기본적으로 전원이 들어왔을때 모듈은 자동으로 브로드캐스트를 한다.
이때 스마트 폰의 경우 특정 어플리케이션에서 스캔할 수 있고 페어할 수 있다.
Characteristic value 가 중요.

* service UUID / Characteristic value UUID / Handle 별 Protocol Description
0xffe5 / FFE9 / 0x0013 - (Write) Write data from UART TX output
0xffe0 / FFE4 / 0X000E - (Write) ...
암튼 이렇게 접근 차차 정리.

0xFFC0 / FCC1 / 0x0045 - 6byte(old password) + 6byte(new password)  암호설정
0xFFC0 / FFC2 / 0x0048 - 0: 암호전송성공 1: 암호전송실패 2: 암호업데이트성공 3: 암호사용취소

0x180F / 2A19 / 0x000A - 남은 배터리 용량 % 값

Module Parameter Settings
0xFF90 / FF9A / 0x007D - 0b00000000 : level enabled , 0b00000001 : pulse enabled


* Apps
RF-STAR에서 제공하는 앱.
LightBlue Bean 을 잘 잡는 것을 확인.
전원 VCC+/GND 만 연결하고 3.3v, 3.7v를 각각 넣어보았으나 스캔 실패.

* Serial 연결
USB2TTL 을 꽂으니 RX 파란불 점멸.
USB2TTL 의 TXD -> BLE P02 RXD
USB2TTL 의 RXD -> BLE P03 TXD
교차연결
REST -> GND 연결 클릭시 -  Tv221u-B4994C5E4926 (디바이스명)- 과 같은 문자열을 한줄씩 출력. RX 점멸

CC Debugger 없이 USB2TTL로 업로드는 안되나?
일단 핀 간격이 1.27mm로 매우 좁아서 훅 클립을 사용했다.
혹시라도 쇼트가 나거나 연결이 정확하지 않으면 TX쪽 불이 계속 들어올 수도 있으니 그럴땐 다시 조정하자



2015년 4월 10일 금요일

Arduino 1.6.3에서 ESP8266과 Adafruit 보드들을 추가하자.

ESP8266을 위해 전용 Arduino 1.6.1을 쓰는 방법도 있지만

내 경우엔 Gemma, Flora, Trinket 다 쓰고 있어서 하나하나 Hardware 폴더에 옮기다가

Adafruit에서 https://learn.adafruit.com/adding-custom-boards-to-the-arduino-v1-6-board-manager/adding-the-proxy 이런 훌륭한 대책을 내놓았다.

Arduino 1.6.2 부터 Boards Manager를 통해 3rd party 보드들을 추가할 수 있는데
Proxy로 Adafruit 에 가도록 하는 꼼수를 쓰셨다.

방법은 간단.

설정(Preferences) > Proxy Settings 에

Sever (HTTP) : apt.adafruit.com
Port (HTTP) : 5050

두개를 넣어준다.

참 쉽죠?

그리고 도구(Tools)>Board>Boards Manager를 보자

아주 좋다.

역시나 OS X에선 esptool이 삽질한다. 언제 고쳐주려나 ㅜㅜ




2015년 4월 4일 토요일

ESP8266 Arduino 정식지원 - 설치 및 Compile

https://github.com/esp8266/Arduino

드디어 ESP8266에서도 Arduino를 정식지원한다.

윈도우즈에서도 잘 동작하는 걸 확인하고 포스팅.

1. ESP 하드웨어를 설정하고
2. 드라이버를 잡고
3. Arduino를 사용하여 업로드

하는 것 까지 살펴보겠다.

먼저 지난 글에서 처럼 ESP8266 핀설정을 확인하고 Serial Driver를 설정하는 것부터 되짚어 보자.

0 [*] GPIO16 8 GPIO15
1 GPIO5 9 GPIO3
2 GPIO4 10 GPIO1
3 GPIO0 11 GPIO9
4 GPIO2 12 GPIO10
5 GPIO14
6 GPIO12
7 GPIO13
실제 사용하는 매핑표는 이렇다.
ESP-01 Pinouts

ESP-12 Pinouts
REST는 RESET과 같음
Pin0~pin10까지는 무시하자. servo 관련 게시물에서 잘못 퍼왔다.
REST TXD 
ADC RXD
CH_PD GPIO4 - 2
GPIO16 - 0[*] GPIO5 - 1
GPIO14 - 5 GPIO0 - 3
GPIO12 - 6 GPIO1 - 10
GPIO13 - 7 GPIO15 - 8
VCC GND

실제 핀 배열은 이렇다. 
GPIO16은 R/W전용이다. 즉, 인터럽트/pwm/i2c/ow 다 안된다는 소리.

ESP-01과 ESP-12는 핀수가 다른데 공통으로 CH_PD를 VCC로 연결하고
ESP-12는 추가로 GPIO15번 핀을 GND에 연결한다.

한가지 알아두어야 할 것은 ESP시리즈는 Flash 모드와 일반모드 두가지가 있는데 실제로 업로드를 할때엔 Flash모드로 해놓아야된다.

GPIO0 핀을 GND로 연결하고 RESET 해준다. RESET은 RESET/REST핀을 GND에 연결했다가 끊으면 된다. 스위치가 있으면 확실히 편하지만 없어도 점퍼로 하자.

ESP8266은 별도의 USB 포트가 없으므로 PL2303같은 도구를 사용하자.

설치를 하고 난 다음엔 다시 뺏다 꽂아서 인식을 확인하고 Arduino를 설치해보자.

간단한 방법은 https://github.com/esp8266/Arduino#downloads 에서 항에서 각자 맞는 버전을 받자.

현재 Arduino 1.6.1 버전을 받을 수 있다.

하지만 내 경우엔 여러개의 버전이 있는 것이 싫어서 1.6.3 정식을 받고 별도로 보드를 추가하는 방식을 택했다. Arduino 1.6.2버전부터는 Third-party 보드를 지원한다!

1.6.3 설치 후 https://github.com/sandeepmistry/esp8266-Arduino 에서 다운 받고 압축해제 후  ~/Documents/Arduino/hardware (windows에서 내문서/Documents/Arduino/hardware) 아래에 esp8266com 이란 폴더를 복사해 넣자.

한방에 잘 된다면 다행인데 몇가지 점검해볼 내용이 있다.

1. 업로드 포트와 프로그래머를 잘 못찾을 경우가 있다. 디폴트로 해도 되게끔 Programmer 부분을 비워놓았는데 사용자 홈/Documents/Arduino/hardware/esp8266com/esp8266/programmers.txt가 텅텅 비어다면 아래의 내용을 추가하자.

esptool.name=esptool
esptool.communication=serial
esptool.protocol=esp
esptool.program.protocol=esp
esptool.program.tool=esptool
esptool.program.extra_params=

2. 윈도우의 경우 libiconv-2.dll 파일이 없어서 컴파일이 안될 수도 있는데 https://github.com/igrr/Arduino/releases/download/1.6.1-esp8266-1/arduino-1.6.1-p1-windows.zip 에 있는 내용을 찾아서 Arduino.exe 가 있는 경로에 해당파일을 복사하면 된다.

3. OS X의 경우 esptool이라는 업로딩 툴이 문제를 일으키는 경우가 있다.
OS X용 플래싱툴인 https://github.com/themadinventor/esptool 를 사용하여 임시로 올리자.
패치가 시급한 녀석이다.

갓나온지 얼마 안되어서 firmata, servo 등 주요 라이브러리등 작동하지 않는 것들도 몇몇 있지만 가능성 만큼은 최고인 ESP이다.
두려워 말고 당장 사용하자!