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3D가속을 지원하는 Ubuntu 12.04LTS 를 Multiboot RK3188 설치 후 설정

https://plus.google.com/+IanMORRISON 님에게 감사의 말씀을 일단

1. SD 준비하기
먼저 용량 넉넉한 MicroSD를 FAT32로 포멧한 후
MiniTool Partition Wizard 같은 걸로 Ext4 파티션을 만들어준다.

2. 듀얼부팅용 Flash하기
RKAndroidTool.exe 를 일단 받자
순서대로 올려보는데 일단 기본적으로 USB Driver 등은 설치+적용해놓고 리커버리모드로 부트.

update.img는
https://drive.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67NjVLSHlhQXVnX0k 받아서
v1.7에서 올려서 upgrade했다. 파일이름이 아마 rikomagic-linuxium-bootloader 인데 내용 물은 update.img임.
이걸로 듀얼부팅은 끝.

(최신 kitkat 적용 radxa 롬이 있긴 하지만 안정화도 그렇고 멀티부팅도 아직이라 보류http://radxa.com/2014/03/25/android-4-4-2-preview-firmware-released/ )

하지만 몇가지 패치는 해주자
v1.37에서 boot(5번째)에
https://drive.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67NjVLSHlhQXVnX0k
minix-linuxium-updated-boot.img
요거 한번 올리고 run

rikomagic-linuxium-updated-kernel.img
요거 한번 올리고 run

3. 이미지를 올릴 차례다.
https://docs.google.com/file/d/0B99O3A0dDe67S1hQQ2VybldVYU0/edit 를 sd카드에 올리고
부트한 뒤 c 를 선택 커맨드라인 모드로 돌입. 쭉쭉 입력해주자.
mke2fs /dev/mmcblk0p1 <enter>
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard <enter>
mount /dev/mtdblock9 /mnt/nand <enter>
cd /mnt/nand/Download <enter>

mount -o loop linuxium-ubuntu1204-desktop-rfs.img /mnt/misc <enter>
cd /mnt/misc <enter>
for i in * <enter>
do <enter>
echo copying $i  <enter>
cp -a $i /mnt/sdcard <enter>
echo copied <enter>
done <enter>

올리는 이미지가 mali 그래픽 칩셋에서 3D지원을 하는 놈인데
최초 우분투 부팅 (암호는 p) 후
sudo su -
한 뒤 root로

rm -rf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/mesa-egl
해주고 
sudo chmod 666 /dev/dri/card0
sudo chmod 777 /dev/mali
요렇게 하라는데 내 경우엔 /dev/dri/ 경로 자체가 없었다.

아래 달린 댓글에 보면
mali_drm.ko이 자동으로 로드되지 않는 경우가 있다고 하는데
cd /lib/modules/3.0.36+; sudo insmod mali_drm.ko
실행한 후 디스플레이 매니저를 재시작한다.
sudo restart lightdm
화면이 껌뻑하고 다시 로그인
/dev/dri/card0 경로가 생겼다!

sudo chmod 666 /dev/dri/card0
sudo chmod 777 /dev/mali

권한을 주고
테스트 해보자.

es2gears
glmark2-es2
둘다 잘 돌아가면 성공.

Wifi 설정하고

Locale 설정도 하자.
export LANGUAGE=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8
locale-gen en_US.UTF-8
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo dpkg-reconfigure locales

개발관련 의존성 설치
sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential openssl libssl-dev pkg-config git-core scons libpcre++-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev curl

java 설치
sudo apt-add-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java7-installer
정도로 일단 마무리.

만일 1080p가 아닌 720p 디스플레이를 쓴다면 화면이 잘릴 수 있다.
sudo echo 1280x720p-60 > /sys/class/display/display0.HDMI/mode
해상도를 변환해주면 편리하다.

* resize partition POWERTIP!
http://www.hagensieker.com/styled-26/index.html 감사합니다.

root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0 2580272 1809192 640008 74% /
udev 955244 4 955240 1% /dev
tmpfs 382900 576 382324 1% /run
none 5120 0 5120 0% /run/lock
none 957248 264 956984 1% /run/shm
root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# resize2fs /dev/mmcblk0 
resize2fs 1.42 (29-Nov-2011)
Filesystem at /dev/mmcblk0 is mounted on /; on-line resizing required
old_desc_blocks = 1, new_desc_blocks = 2
Performing an on-line resize of /dev/mmcblk0 to 7728896 (4k) blocks.
The filesystem on /dev/mmcblk0 is now 7728896 blocks long.

root@LINUXIUMONE:/home/linuxium# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0 30430236 1812332 27072472 7% /
udev 955244 4 955240 1% /dev
tmpfs 382900 576 382324 1% /run
none 5120 0 5120 0% /run/lock
none 957248 264 956984 1% /run/shm
------------------------------

df로 현재 사용하고 있는 block명을 확인하고
resize2fs <block경로>
하고 나면 Use%가 줄어든, 그러니까 용량이 늘어난 것을 확인할 수 있다.
2.5GB의 적은 용량에 실망할 필요가 없다.


+추가
지역이 다를 경우 시간이 안맞을 수 있는데 root 권한으로

cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Seoul /etc/localtime

해주면 Asia/Seoul 기준으로 된다.

이 블로그의 인기 게시물

Rinkeby Test Network에 접근하는 간단한 방법.

dApp 개발 시 실제 계정으로 트랜젝션을 보내면 너무나 비싸므로
Rinkeby나 Ropsten 같은 테스트 네트워크에 연결하여 마이닝 없이 faucet을 통해 ether를 받고
그걸로 트랜젝션 테스트를 하면 편리하다.

보통 https://github.com/ethereum/wiki/wiki/Dapp-using-Meteor#create-your-%C3%90app 문서를 보고 시작하는데
geth --rpc --rpccorsdomain "http://localhost:3000" 이렇게 하면 마이닝부터 해야하니 귀찮다.
https://infura.io/#how-to 를 보고 계정을 신청하자. 이런 것도 호스팅이 되다니 좋은 세상이네.
간단한 개인 정보 몇가지를 입력하고 나면 Access Token이 나온다.

가입 후  https://infura.io/register.html 화면

Access Token이 있는 네트워크 주소로 geth를 연결한다.
geth --rpc --rpccorsdomain "https://rinkeby.infura.io/<YOUR_ACCESS_TOKEN>" 이러면 오케이.

meteor project를 만들고
meteor add ethereum:web3 추가한 다음 console에서
web3.eth.getBalance(web3.eth.coinbase, (error,result)=>console.log(
  error, result.toFormat()
)); 자신의 coinbase의 잔액을 구해보자.
6eth가 최소단위인 wei로 보면 6,000,000,000,000,000,000 정도.
https://faucet.rinkeby.io/ 여기에서 받아온 (무료로/마이닝없이) ether가 잘 나온다.
여기서부터 시작하는게 좋아보인다.

ESP32 DevBoard 개봉기

오늘 드디어 손에 넣었다. ESP32 DevBoard!
Adafruit 에서 15개 한정 재입고 트윗을 보고 광속 결제.
그리고 1주일의 기다림. 사랑해요 USPS <3
알리를 이용하다보니 1주일 정도는 광속 배송임.
물론 배송비도 무자비함 -_ㅜ
15개 한정판 adafruit 발 dev board
그놈이 틀림없으렸다.
오오 강려크한 포스
ESP32_Core_board_V2라고 적혀있군요.
ESP32 맞구요. 네네. ESP32-D0WDQ6 라고 써있는데 D → Dual-core 0 → No internal flash W → Wi-Fi D → Dual-mode Bluetooth Q → Quad Flat No-leads (QFN) package 6 → 6 mm × 6 mm package body size 라고 함.
길이는 이정도
모듈크기는 이정도
코어는 6mm밖에 안해! 여기에 전기만 넣으면 BLE+WIFI!
밑에 크고 발 8개 달린 놈은 FM25Q32라고 32Mbit 플래시메모리
ESP8266 DevBoard 동생이랑 비교 크고 아름다운 레귤레이터랑 CP2102 USB Driver가 붙어있음.
ESP8266 DevBoard엔 CH340G 인데 확 작아졌네.
머리를 맞대어 보았음.
모듈크기는 아주 약간 ESP32가 더 큰데 워낙에 핀이 많고 촘촘함. ESP8266인 ESP12는 핀 간격이 2.00mm인데 비해
ESP32는 1.27mm 밖에 안함.
딱봐도 비교가 될 정도.
https://www.sparkfun.com/news/2017 크고 아름다운 Pinouts

ESP8266 보드랑 별로 안달라보인다.
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#mac
에서 CP2102 드라이버를 설치하고
screen 으로 연결해보자.
내 경우엔 tty.SLAB_USBtoUART 로 잡혔다.
어디서 기본 속도가 115200bps 라고 들은 적이 있어서
screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART …

Mosca를 사용한 MQTT 연습

IoT에서 핵심 개념 중 사물간 통신 부분이 있는데 양방향 경량 통신 프로토콜로 MQTT라는 것이 있고 그것이 nodemcu 에 구현이 되어있어 흥미를 가지고 살펴보았다.

기본적으로 Meteor의 DDP 프로토콜처럼 pub/sub 구조인데 한번씩만 pub/sub을 하는 Meteor와는 다르게 구독(subscribe)은 지정 토픽에 대해 한번만 하고 발행(publish)은 그때그때 하는 구조였다.

기술적인 내용은 MQTT 같은 곳에 자세히 나와있으니 대충 읽고
실제적인 작동이 어떻게 되는지 직접 한번 경험해보고 싶었다.

물론 node.js와 javascript를 사랑하는 사람이기 때문에 npm 에서 찾았지만 이후의 내용은 어짜피 command line에서 작동하는 것이기 때문에 부담없이 해볼 수 있다.

먼저 MQTT Broker를 설치하자.


고양이 그림이 귀여운 Mosca 를 선택했다.
node.js 가 없으면 먼저 설치하고

npm install mosca bunyan -g

부터 시작해보자.
mosca 말고 bunyan이라는 것도 함께 설치하는데 JSON포멧의 로그를 볼때 편리하다.
덕분에 좋은 거 하나 배웠네.

여기서 Broker는 server랑은 조금 개념이 다른데 pub/sub을 하는 각각의 대상이 client/server의 관계가 아니기 때문이다. 서로서로 상호작용하는 관계이므로.
어쨌든 Broker가 없으면 sub과 pub을 서로 맺을 수가 없으니 반드시 하나는 구동해야한다.
http://www.slideshare.net/BryanBoyd/mqtt-austin-api 자세한 내용은 이런 슬라이드를 보면 활용예나 패턴에 대해 잘 나와있으니 참조하자.

mosca -v | bunyan

일단 이런 식으로 mosca 를 기동한다. mosquitto 같은 걸 써도 크게 다르지 않다. 어짜피 한번만 구동하면 끝이니까.

$ mosca -v | bunyan       +++.+++:   ,+++    +++;   '+++    +++.       ++.+++.++ …